昨天造了一头犀牛，今天造了一头小驴。你永远无法想象阿里的动物园里有什么。

云栖大会上，阿里巴巴发布首款物流机器人“小满路”，同时发布机器人平台，正式进入机器人赛道。

这款小人驴机器人融合了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人的认知智能，大脑应急响应速度是人类的7倍。

阿里解释说，驴曾经是中国最常用的劳动力、交通工具、去市场和搬运货物的工具。如今，人们的生产生活日益云化、数字化，但社会运营的核心需求从未改变。《小矮人驴》可以说是数字原生时代的上市利器。

同时，它像驴一样温暖、可靠、人性化。它也有必须完成使命的“蛮力”。不怕高温雨雪，不怕雷雨闪电，不怕极寒酷暑。在江浙沪方言中，“人”多用作程度副词。我们的小家伙，出生在浙江，很聪明，能干，也很安全。

据悉，阿里巴巴已注册成立小满路，以推动机器人的研发和量产。

Man 采用轮式结构和高架激光雷达。它的外观很酷，而且很灵活。可轻松应对复杂路况，智能选择最优路径。在紧急情况下，“大脑”的反应速度是人脑的7倍。

阿里巴巴达摩院院长张建峰表示，“这款机器人很快将在社区、学校、办公园区等大规模使用。”

4度电跑102公里，自动驾驶率99.9999%

先看硬件配置。

外观尺寸方面，机器人尺寸为2100*900*（加上激光雷达高度）。

机身外观为银灰色，线条圆润，有一种可爱的感觉。隔间可以自由定制。按照每车50个普通快递包裹的最大装载量，每天10个快递，机器人的峰值产能可以达到每天500个订单。雷暴 闪电、高温、雨雪以及车库、隧道等极端环境不影响其性能。

考虑到终端场景的安全需求，机器人的最高速度设置为20km/h，也就是说这辆车的速度与普通电动车的速度一致。

续航方面，“小人驴”机器人采用了抽拉式充电电池。每次充电4度，续航里程102公里。打个比方，机器人行驶100公里所消耗的电量，还不到吃两个小时火锅的电量。.

功耗方面，机器人的功率仅为615w，不到戴森吹风机（1600w）的一半，不到常规家用电磁炉（约2000w）的三分之一。

传感器方面，搭载定制的激光雷达、环视摄像头，以及毫米波雷达、惯性导航等传感器，类似于目前无人驾驶汽车最先进的传感器解决方案。

有了强大的硬件配置，接下来就是达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术。

首先是智能，具有类人的认知决策能力。

“小满路”机器人可以在复杂的终端场景下自由行驶，平稳避障，平稳应对转弯、急停、会面、倒车等情况，自动驾驶率99.9999%。

机器人识别数百名行人和车辆的意图仅需 0.01 秒。当它遇到危险需要紧急停车时，大脑只需要0.1s就可以完成决策、计划和发出控制指令。

二是安全性，采用五重安全设计。

为了保证车辆的安全稳定，机器人的系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测制动、接触保护制动和远程保护。

再次，可以量产，具备大规模量产能力。

通过算法自研+深度定制，将机器人的制造成本降低到可以量产的水平。这包括自主设计的外观、设计专利，以及自主研发的高性能、低成本、低功耗的嵌入式异构计算平台。消费等特点。

《小人驴》才刚刚开始，未来楼上楼下

小人驴只是一个开始。

阿里巴巴达摩院还同步推出智能机器人平台，对外开放通用机器人技术和能力模块。用户可以在这个平台上快速开发各种场景的机器人。

达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力（硬件解决方案、软件算法、端云一体化服务能力）沉淀到智能机器人平台中。

支撑这些能力的底层技术主要包括多模态人工智能技术和L4级别以上的自动驾驶技术。

因此，基于该平台，可以像拼装乐高积木一样快速开发多场景的移动机器人，如安防巡逻机器人、机场服务机器人、防疫消杀机器人、景区游览机器人等。

除了轮式机器人，阿里透露未来还将开发双足、履带等各类机器人产品，让机器人爬山爬水、聊天陪伴、上下地下室。

为什么达摩院的物流机器人这么聪明？

首先，在算法层面，达摩院提出了“小前台、大中台”的算法架构，大大提高了算法模型的效果和算法迭代的效率。

达摩院开发了业界独有的自动驾驶机器学习平台，以机器代替人工进行算法参数调整和模型优化，提高算法研发效率。

基于平台的支持，感知、定位、决策、规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。

在定位方面，机器人可以在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精度定位。

在感知方面，借助达摩院研发的感知算法，机器人可以识别出“厘米级”的障碍物。

其次，在算力方面，达摩院背靠阿里云，拥有大规模云计算资源、大规模计算集群工程运维、大规模云数据存储等资源支撑。

在该平台的基础上，达摩院自建自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶数据、数据采集车辆数据）传输至阿里云，实现数据采集、数据标注、仿真、建模训练。、评价体系等。

最后，在软硬件协同设计层面，物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用软硬件一体化设计。

达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元，以1/3的算力即可实现同级别智能。

通过软硬件协同优化，计算单元功耗降低72%，成本降低50%，体积减少62%。在传感器方面，达摩院提出了多层次、多传感器融合的技术方案，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯性导航等传感器。

人机共生时代，一场万亿级市场的争夺

一开始为什么选择开发物流场景机器人？

阿里给出了三个解释：

首先，来自社会的需求。数字原生时代，物流配送需求爆发式增长。预计在不久的将来，中国每天将产生10亿个外卖订单。

二是场景需求。在整个物流系统中，终端物流一直是成本最高、效率最低的环节。我们希望用科技提供终端物流解决方案。

三是技术积累。达摩院和整个阿里经济多年来一直在探索多模态人工智能技术和自动驾驶技术阿里智慧园区，为机器人的研发提供了坚实的技术基础。

可以说，随着大数据、云计算、5G等新一代信息技术的发展，机器人技术将快速演进，软硬件技术将更加成熟，成本将不断下降，性能将不断提升改进，最终引发机器人时代的到来。

当然，在终端物流配送方面，阿里巴巴并不是唯一一家。在此之前，智行智、新石器、京东、苏宁等企业已经推出了低速无人物流配送车。

根据国际机器人联合会的预测，机器人革命将创造价值万亿美元的市场，中国将成为全球最大的机器人市场。一个人机共生的时代即将到来，人与机器人的协同互动才刚刚开始。