一、 多样化的移动结构。不同行业的多样化应用场景需要不同类型的移动机器人。按负载可分为轻载、中载、重载AGV；从环境上可以分为室内和室外；从移动底盘结构上可以分为差速驱动、多方向盘全向、麦克纳姆轮全向等，很多企业都在不断尝试移动结构优化和创新设计。

融合OMV的车轮均为麦克纳姆车轮，具有四轮独立驱动、精准微动、精准定位等特点，可实现汽车的直行、侧行、斜行车身无需组装车轮转向装置。 、旋转等全方位运动。 OMV可以方便地在狭窄空间内运输和定位，有效增加单位面积的存储容量。

二、 一种新的导航方式。在室内应用场景中，传统的磁条、磁感应线、磁钉等可以保证稳定性和可靠性，有的可以非常准确，但需要施工和长期维护，路径不易调整，不能满足柔性生产的需要，在降低成本的同时忽略了一些安全性，在人机交互过程中对人有一定的危险性。

三、 申请表是新的。近年来，很多企业设计了很多新的应用形式来推动物流自动化的发展。例如，基于二维码的定位导航技术有效推动了电商物流的发展智能仓储，通过新颖的应用方式为新零售时代的人们提供了商品，帮助物流和电商解决了一些问题。用工困难和降本增效。再比如立体仓库中的多向穿梭，可以帮助提供更多的存储空间，提高垂直仓库的运营效率。

结合OMV设备的供电技术、导航技术，以及针对不同操作和功能需求的车身设计，将是OMV未来的技术发展方向。由于OMV产品使用方便、灵活、占用车间空间小，随着我国制造业转型升级和智能工厂建设，OMV将广泛应用于生产过程、物流运输等各个环节。

四、 调度系统可扩展。在各种材料、各种设备、多生产线、多仓库的大规模生产制造中，多台甚至上百台AGV的大规模集群作业已成为必然，AGV调度系统也将变得更大和更大。调度系统会涉及到不同的模型、不同的环节、不同的工作需求、不同的工作类型，涉及的场景也很广泛。如何高效管理和调度这样的系统，提高生产效率，为企业提供更高的附加值也很重要。

制造系统的灵活性、智能化和网络化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战。融合自动化是在传统AGV的基础上，创造性地融合了麦克纳姆轮行走算法和导航。算法集成开发智能仓储系统解决方案OMV移动机器人。实现货物的无人搬运和仓储，并能准确定位。对于客户的无人仓储，还可以实现柔性化生产，比如：存储空间可以随时增加，不像堆垛机不能随意增加。