“很方便，而且比之前的立体车库好用多了！” 3月31日下午3点，武汉普爱医院停车楼内，左先生拿出电子票，扫描车库二维码，不到一分钟，车库门打开，顺利取车.

这是由武汉大学测绘与遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华义教授等高校技术团队联合研发的鹰抓式停车机器人。测绘遥感技术首次应用于立体车库系统。在武汉普爱医院立体车库试运行了半年多，效果非常好。同时，研发的猎豹智能搬运车即将投入使用。

“将地图遥感技术应用到停车库系统，相当于给车库增加了‘眼睛’和‘大脑’，让它更加智能，让停车又快又准，大大提高了立体空间的利用率。车库。” 吴华弌说，这个想法从提出到应用，经历了无数次失败后，用了8年多的时间才重新振作起来。

车位不对也无所谓，这“鹰”是准的

普爱医院位于硚口区汉正街附近。周围有大量的住宅楼和商店。路窄，车流量大，路过的行人很多。停车一直是个问题。记者注意到，医院立体车库建在狭长的地块上，占地面积小，入口狭窄。它高12层，有165个停车位。

负责车库运营的硚口区国有资产经营公司负责人介绍，该地长39米，宽14.8米，总面积为仅约577平方米。因为附近停车难，我当时就拿到了这块地。在考虑地块时，它被认为是一个停车位，但如果它被制成地面停车位，则只能停放15辆汽车。后来，他们在综合考虑了普爱医院的停车需求、场地条件、车流量等因素后，走近建造了这座智能立体车库，停车位增加了10倍。造价低于一般立体车库，主要使用成本是电费。“我们没有做宣传，主要是临时停车。目前试运行情况良好，白天的使用率可以达到60%左右。很多人联系我们申请月卡、年卡，准备在正式推出时开卡。”

左先生告诉记者，他这几天来上班，没地方停车，于是试着把车停在了普爱医院的立体车库里。他没想到体验会特别好。“虽然车库前面的路很窄，但是车库的入口很宽，一个车牌就可以进去。不像以前的其他立体车库，你需要打几个车牌，把它停好。” 当车前显示屏上出现“打勾”标记时，即可下车，领取停车电子票，取车时再次扫描，即可取车。整个过程简单快捷。“我过去停的立体车库要等很久。”

据介绍，该车库的六个入口宽度均3.8米，几乎是其他车库的两倍。采用Eagle Grab技术，车辆入库后无需刻意放置，机器人视觉雷达无论入库还是取车，都能准确定位车辆位置，快速将车辆抓取到位，车主无需调头或调整车位。

不管停多少车，这只“猎豹”行动迅速

在硚口政务中心旁，一栋14层的停车楼正在进行后期清理工作，即将投入使用。高峰期每天有1000多辆汽车进出政务中心，每天也有600至700辆汽车。据现场工作人员介绍，停车楼所在位置原本是一家酒店的旧锅炉房，面积很小，不到600平方米。智能立体车库建成后，仅14个地面车位就可组成234个立体车位。

工作人员现场演示了停车取车的全过程。SUV等大型车辆停在2-7层，小型车停在7-14层。车库的出入口分开设计。轻松进入车位后，点击车库入口触摸屏上的停车按钮。用两只手臂将车辆从两侧“固定”到空置位置。取车的时候，还是扫二维码，几十秒后，车又到了出口，就可以开走了。上下14层智能立体车库，不到一分钟！

在这个车库里运行的是三个猎豹式的智能载体。李元明董事长介绍，猎豹搬运车的大轮胎移动，使搬运速度成为世界上最快的，“我们计算了很多次，从14楼最远的停车位到1楼的停车位，并准备好司机接手，只用了69秒，全库平均访问速度50秒，最快43秒。

为什么这么快？李渊明指着地下车转盘和车架周围的大轮胎解释说，传统车架是钻到车底的，高度有限，所以轮子不能大，否则不会能钻进去，但轮子小，过缝能力差。, 冲击和振动使设备抗力下降，使用时间长故障率高。研发团队通过算法的精准控制和巧妙的设计，采用大直径橡胶轮胎，提高过缝能力，缓冲能力强，让机器更“瘦”。

猎豹装甲智能运输车在支撑载重2.5吨的车辆时，能够以1.4m/s的速度快速前后移动，非常稳定。超过400,000次破坏性和疲劳试验表明，整体故障率低于2/10,000，是传统载体的1/15。猎豹承载载体将一次进入的时间从传统的31秒减少到11秒，开阔平坦的车位缩短了用户停车和离开的时间，整体效率提升一倍以上。

测绘遥感技术为核心，为车库增加“眼睛”和“大脑”

武汉市机动车停车行业协会会长孙晓波表示，立体车库在武汉已有十多年的历史，但普及率低，关注度不高，使用率也低。目前，其中近一半相当于放弃。造成这种情况的重要原因之一是糟糕的用户体验。

他说，我国有很多机械立体车库。2015年后，停车设备行业迎来爆发式增长。生产企业数量从鼎盛时期的300多家增长到600多家。技术来源几乎是从国外模仿或引进的。智享停车技术独创智能，在很大程度上打破了传统技术的局限。

“2013年我们有了想法后，就开始转移技术，这还是很困难的。” 吴华义教授介绍，由于与传统技术差别很大，我们不得不一一重新验证。团队现有博士9人，涵盖测绘遥感、机械、电气、通信、计算机等专业。

经过多次验证和探索，多年来，该项目在实时精密测量、运动控制、机器视觉、通信信号等领域共使用了21项发明专利、33项实用新型专利、6项PCT专利。智能机器人通过数据采集实现自我学习，将越来越智能。

测绘遥感技术应用于停车，会不会“大材小用”？吴华义教授笑称，智慧城市建设是国家建设的重大工程，停车难是智慧城市建设需要解决的重大问题。科技工作者的目标是用科技造福社会，满足人们对美好生活的向往。不断自主创新，科技成果转化，从学校实验室走向社会，是每一位科技工作者的使命。

据了解，目前，该技术已与厦门、贵州、青岛、深圳等地达成多项合作。该技术充分利用了“碎片化”区域。除了建造新的仓库，还可以用来改造旧的立体车库。

（湖北日报全媒体记者 方林通讯员 张艳）

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