澎湃新闻记者陈一新

“前方闯红灯。” 当车辆根据道路信息发出指令时，车辆同时减速和制动。司机全程没有干预。

这是上海滴水湖环湖路沿线的智能公交，未来将成为华东地区首条智能公交示范应用线。

近半年的临港无人试驾，智能公交自动驾驶安全里程已达2000多公里。值得注意的是，车轮下的道路也是“智慧”。

目前，智能公交仍在测试中。获得示范运营许可证后，公众将开放预约试乘。公共汽车和道路有多“智能”？4月22日，澎湃新闻记者来到临港滴水湖参观。

上海首辆智能网联公交——滴水湖环湖路一号智能公交。本文图片均为澎湃新闻记者陈一新

“智能”汽车

走出地铁16号线滴水湖站，步行十多分钟，澎湃新闻记者来到滴水湖环湖第一路智慧公交站。车辆外观为深蓝色，看上去与普通公交车并无太大区别。

走进车厢，车厢内部也与普通公交车相似。最大的不同是，驾驶座上虽然有人，但根本无法操作驾驶车辆。

“启动自动驾驶后，我可以双手离开方向盘。” 丁师傅坐在驾驶座上。按下自动驾驶按钮后，他双手离开了方向盘。车辆缓缓离开站台，绕着湖面一路行驶。半小时。

自动驾驶按钮。

启动自动驾驶后，丁师傅双手离开了方向盘。

“前面的红灯。” 当车辆根据道路信息发出指令时，车辆同时减速和制动，直到车辆停在停车线后。整个过程中，丁大师的手脚都没有干涉。

“放在前面的车站。” 丁师傅手脚没有动，而是自动驶入平台，自动刹车停了下来。

值得一提的是，环湖路智能公交在运营过程中，旁边的马路上也有私家车等公交车在行驶，而智能公交并没有专门的行驶道路。

体验过程中，记者感觉到车内有两次“措手不及”的刹车，都是因为其他车辆变道驶近。“目前，智能公交对障碍物非常敏感，我手动操作时，不需要踩刹车，为了安全，它还会自动刹车。” 丁师傅透露，有一次他前面有一棵树，一阵风吹来，树上几片叶子飘到了车前一定距离，车也感应到了，然后自动刹车.

“当障碍物在一定范围内接近时，智能巴士会自动刹车。现在处于无人载客测试阶段。为了保证安全，车辆对障碍物的敏感性很高。未来，它将在视情况逐渐好转。” 上海临港智能网联汽车研究中心工作人员邵亚萌告诉澎湃新闻记者，当滴水湖环湖路的智能公交通过了一定公里数的测试，并申请了该路段的示范运营牌照时，智能巴士，预计乘客开放。

《智慧之道》

智能巴士之所以“智能”，是因为它们在“智能”道路上行驶。

环湖总长度8.5公里，是上海发布的首批智能网联汽车开放测试道路。构建了基于开放测试的综合应用场景、基于大数据的智能公交服务场景、基于人工智能的交通全息感知等新技术，构建了完整的智能网联开放测试道路和智能公交示范应用环境。

滴水湖环湖一路智能公交

“要让智能公交顺利运行，首先要进行智能道路升级。” 邵亚萌告诉记者，他们在14个路口安装了38套RSU设备，实现5G和LTE-V2X网络全覆盖智能公交，部署边缘计算。有5台服务器和10个路边激光雷达，都是为智能车辆主动提供路边交通信息。

“环湖路可以说是一个全息感知的路口。” 邵亚萌表示，该道路集成了视频信息、激光雷达、毫米波雷达等多源信息，可有效提高路口通行效率，提高行人过马路的安全性。同时，融合车路协同、V2X等技术，为公交和特种车辆创造了优先准入。

环湖智能公交还采用了最先进的智能汽车技术、GPS/北斗定位技术、车联网技术、GIS地理信息系统技术、人机交互系统。车路协同与智能调控。

“例如，如果公交车距离路口还有20米左右，但公交车上满载乘客，路口的绿灯快要跳到红灯5秒，Smart Road会检查是否有行人，当前路口的车辆等信息，如果传给公交车，如果没有行人和车辆，智能路最终会决定延迟绿灯，车辆会选择继续通行，也就是完美的车路协同。” 邵亚梦说道。

临港市建交办相关负责人透露，作为未来华东地区首条智能公交示范应用线，环湖智能公交将作为滑板，可带动一批未来自主研发高性能智能传感器和新能源汽车整车控制。驱动器集成电路、驱动电机控制集成电路、电池管理控制器、车联网模组芯片系统等企业的发展，将逐步推动产业链落地临港，率先在市场驱动的智能网联汽车市场竞争激烈。