记者从相关人士处获悉，我国智能驾驶公交车在北京、长沙、无锡等地的示范运营进展顺利。随着安全运营里程的不断增加、服务乘客数量的不断增加、技术升级和基础设施投入，智能驾驶公交系统不断完善升级，朝着在特定环境下实现市场化运营的目标稳步迈进。

长沙在智能驾驶公交线路示范运营方面起步较早。湖南湘江新区“智慧公交示范线”全长7.8公里，沿途11站，双向共22站。依托国家智能网联汽车（长沙）试验区，这条“车路云”一体化协同线路已安全运营两年多。去年4月开通的长沙智慧公交315线，共有10辆公交车，线路里程15公里，沿途设有28个站台、24个路口。

2020年4月30日，实施智能化、网络化改造的长沙智慧公交315路开通运营。（受访者提供的照片）

目前，“国标”下的自动驾驶技术分为6个等级，分别是L0到L5。长沙等地街头“跑”的智能驾驶公交车既有L3级——“有条件的自动化水平”，也有发展到L4级——“高度自动化水平”的车型。

记者在长沙等地看到，很多智能驾驶公交车可以实现自动加减速、转向、信号灯识别、进站、停车等功能；他们可以提供实时的乘客上下车位置和时间数据，以帮助运营单位。运力调整与预测智能公交，公交线路站点布局合理规划；5G网络互联可与“云控平台”对接，实现远程干预、自动调度、监控等功能；它可以为车辆运行绘制和存储“最优轨迹”，不断提高车辆行驶安全水平……在这些示范线的“路尽头”，根据速度，智能驾驶公交车的位置和行驶状态，可以实时联动交通信号控制系统调节信号灯，可以缩短红灯，延长绿灯，确保公交车安全。优先。

“到站下车，付钱上车，价格还是2元。这些和普通公交车是一样的。不过这种公交车更准时，更能感受到绿灯的优先权。”公共汽车，乘坐体验更好。” 长沙智能公交315线乘客称。

“即使开阔的道路上的交通情况复杂，我也不需要握住方向盘。智能驾驶公交车可以沿着预定路线完成通过红绿灯路口、转弯、停车等一系列动作。 " 长沙一辆智能驾驶公交车上，坐在驾驶座上的安全员何建成说。

“我司近年来在长沙、巴黎、无锡等城市先后获得6张智能网联汽车开放路试牌照，上海‘环湖路智能公交’是我们的新突破。目前，我们的自动驾驶巴士已经达到了5万公里，7000多人接受并展示了体验。” 中车电动“自动驾驶”项目负责人朱天说。

据介绍，上海临港新区的“环湖路一路智能公交”线路全长8.5公里，共有8个公交站点。从滴水湖一号码头顺时针运行，单班运行时间约30分钟。乘客可通过“欢呼一路公交”App、微信小程序等多种渠道进行预约。

2021年4月22日，上海“环湖路智能公交”在开放道路上进行测试。（受访者提供的照片）

据记者了解，目前，长沙等地正在进一步鼓励智能驾驶公交技术研发，投入资金建设基础设施，不断完善政策法规。一些重点汽车制造商和自动驾驶企业也在加强与信息通信、人工智能、互联网等行业的深度融合，进一步推动智能驾驶公交系统的创新和应用。

据行业专家介绍，国家发改委等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，我国将实现高度自主智能汽车在特定环境下的市场化应用。这一目标有望在城市公共交通领域稳步实现。（记者苏小舟、刘良恒）