2019年5月，工信部回函支持创建江苏（无锡）车联网试验区，我国首个国家级车联网试验区正式挂牌成立。截至目前，江苏（无锡）、天津（西清）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）4个国家级车联网试点区。此外，成都、襄阳等地也在积极建设车联网先行区。

全国首个车联网试验区成立至今已三年。试验区取得了哪些成果？技术上是否有迭代和更新？有哪些经验值得学习和借鉴？

带着这些疑问，2022年4月23日，《中国交通报》与腾讯联合发起“智慧交通观察群聊2022”系列策划，并启动首届圆桌论坛“智能网路发展现状与西安工业大学校长赵向墨、清华大学自动化系教授姚丹亚、腾讯智慧交通首席科学家、腾讯未来网络总监张云飞以“趋势研究与判断”为主题实验室受邀共同解读智能网联发展趋势及车联网先行区成果。

同时，中国交通报与腾讯联合调研天津（西清）和重庆（两江新区）两个国家级车联网试点地区。项目负责人王宁等人开始对话。

参加圆桌论坛的嘉宾和受访者就应用场景、生态建设、商业化等进行了深入探讨。

关于智能网联的使命，专家强调，智能网联要解决出行的安全和效率问题，并与城建、高速公路等场景相结合，让人们拥有获得感和幸福感，安全感。

对于智能网联产业的可持续发展，专家认为需要探索子场景，同时打造开放的生态系统，激发智能交通、智慧出行等领域的应用发展.

关于数字孪生在智能网联行业的应用，专家表示，基于数字孪生技术的全息路口等应用，不仅要用于展示，还要帮助数字世界中的城市管理者进行计算，跟踪和预测推演工作，从而带动交通效率和安全性的提高。

只有解决安全和效率问题，人们才能在智能网络中获得获得感和幸福感

赵向墨强调，试点地区要解决三个问题：

首先，测试验证。在试点地区，可以在相对有限的成本投入基础上，进行系统技术和核心产品验证，确保方案可行、安全可靠，培养用户习惯。

二、应用演示。在试点地区建立应用生态，经过一段时间的示范，对性能进行综合评估，然后根据评估结果进行整改，促进产品和技术的升级优化，最终在全国范围内大规模推广成功经验。

第三，标准探索。法律、法规、标准的探索、研究和示范应用，可以先在试点地区做，做起来觉得可行，再推广。

在赵向墨看来，这三个核心问题解决后，可以邀请公众体验试点区的服务，如安全预警、停车服务、随行信息服务等场景，让老百姓可以逐步体验从了解、熟悉、信任到购买服务的过程，最终全面提升人们的幸福感、安全感、获得感。

姚丹雅认为，智能网络解决了交通安全和交通效率的问题，即使它达到了核心目的。在姚丹雅看来，幸福感、安全感和获得感需要区别对待，任何应用都不可能同时拥有这三种感觉。比如，在安全应用中，通过智能网联技术，减少了多少事故，减少了多少人死亡？因此，安全目标是社会责任，是政府要做的事情，效率方面要让群众有良好的获得感和幸福感。

赵向墨指出了目前民众认知不强的问题本质：基础设施数字化规模和车载OBU渗透率不高。

赵向墨反映的其实是行业的冷启动问题。张云飞对此给出了解决方案：腾讯提出“泛V2X”的概念，希望利用各类网络做智能网联业务，实现尽可能多的网络覆盖。从可达性来看，无论是否有车载OBU，都可以通过多种接入方式提高可达率，让普通人第一时间体验到智能网联带来的便利.

另外，在施工过程中，还要因地制宜，以使用为先。例如，天津试验区强调运营驱动建设。建设完成后，未来将使用多少用户，解决什么样的交通问题。因为这些考虑因素与企业如何配置和安装硬件有很大关系。

王宁以天津（西青）车联网先行区为例：目前天津先行区比较成熟的应用场景包括无人物流车、智慧零售车、智能巡更车、智能网联车等。酒吧。在王宁看来，这些场景，无论是应用场景还是功能场景，都围绕着人们的生活，以人们的需求为核心。

比如绿波通行证让大家觉得开车时绿灯多红灯少；无人物流车让大家可以在自己方便的时间预约取件，不用快递小哥打电话催；人行横道（鬼探）预警可以有效帮助处于视觉盲区的驾驶员获取即将过马路的行人信息，避免发生交通事故。

此外，王宁对姚丹雅提到的效率和交通问题也深有感触，因为这也是城市交通中最难解决的两个问题。该地图还具有拥堵感知功能。司机在出发前发现会经过一个比较拥挤的路段，但是到了之后发现可能并不拥挤。 ，但智能网络连接是实时的，具有一定的流量分流能力。

杨飞提到重庆先导区（两江新区）的案例，并表示重庆的应用场景也是以安全和效率为基础。比如，5G+北斗导航可以帮助用户在山区城市做更精准的导航；进入先导区融合试验区时，如果路面有积水、施工、斜坡等情况，会提前通过5G消息推送。

杨飞还提到了腾讯在重庆打造的MaaS出行平台，实现了多种交通工具的融合，并在MaaS小程序中加入了V2X的概念，让整个智慧交通必须与V2X相结合。

杨飞说，对于普通人来说，汽车和船都是一种旅行方式。试验区有明月湖。通过MaaS小程序，实现车船一体化，实现明月湖自动驾驶汽车、网联汽车、船舶的统一互联。乘客可以通过小程序进行整体规划和出行。预订工作。

张云飞还介绍了重庆在安全方面的经验：重庆的先导区还处于建设阶段，所以运输卡车比较多，会对其他车辆造成安全威胁。您可以在黑板上收到预警信息，降低驾驶风险。

智能网联自动驾驶的演进升级

许多城市在测试智能网联应用时，将创建自动驾驶示范作为一项非常重要的基准应用。因此，智能网联与自动驾驶的关系也是外界关注的重点。

赵向墨提到，自动驾驶是一种分级技术，直到L5级才能实现高级无人驾驶。车路协同和智能网联其实是自动驾驶的支撑技术，通过提供道路信息、云端信息等方式为自动驾驶提供服务。

传统的自动驾驶走的是单车智能路线。技术人员希望将感知、决策和控制权放在车辆上。但该路线存在成本高、技术复杂、难以实现超高性能等问题。视线感知和群体协同优化，所以现在的自动驾驶行业，通过智能网联，将大量的感知和计算交给路边和远程云端来做，车辆重点从决策和控制。

张云飞对此表示赞同，因为在某些场景下，自行车的智能落地还存在一些困难。例如，港口的无人驾驶卡车有视线障碍，自动运输货物非常复杂。因此，在短时间内无法快速提升单车智能的情况下，依托现有逐渐普及的高级辅助驾驶技术（ADAS），结合车路通信等技术智能网联中的路边救援感知。通过可信安全的信息融合，一步一步迭代，最终实现高水平自动驾驶。

对于示范区智能网联与无人驾驶强绑定的趋势，姚丹亚强调，智能网联必须回归初心，目的是解决安全和效率问题。例如，智能网联应该着力于为现有的载人服务，为现有的车辆运行服务，让其先被使用。

在细分市场和开放生态中，寻找可持续的运营和商业化路径

智能网联是一个庞大的生态系统，企业和开发者在这个生态系统中扮演着极其重要的角色。对于这些群体的生存状况，赵向墨谈到了一个现实问题：目前依靠技术或产品来盈利的智能网联企业并不多，因此政府政策的支持和资金的持续投入至关重要，但接下来会发生什么？管理？

赵向墨认为，由于政府的财政和政策支持，企业需要在感知雷达、智慧路边单元、高精地图、智慧路灯、系统集成等细分市场寻找合理的商业模式。在试点地区示范的基础上，企业将通过细分市场明确自身优势和定位。当未来大规模应用应用时，企业将迎来扭亏为盈。

姚丹雅认为，“双智”为生态扩张提供了机会。智能网联产业的可持续发展需要两个尺度：大型道路和大型车辆。从这个角度来看，推广是对整个生态的挑战。第二批双智建设试点城市以中小城市为主，小城市应用驱动试点示范将大大降低大城市试点实践难度。

张云飞从开放平台的角度提出了自己的观点：建立一个开放的平台，一个对开发者友好的平台，是做大生态的关键。腾讯已经开始在这方面做一些工作，比如打通不同政府部门之间的数据整合整合，实现基础设施多感官的融合。

基于这样一个开放的平台，开发者和合作伙伴可以直接调用场景、接口和能力制作相关应用，丰富整个生态。

之前重庆也有一些平台。腾讯打造的新平台不仅兼容各类硬件，还兼容之前的平台，连接企业、开发者和数十家高校、科研机构，不仅服务于当地的智能网，也服务于当地的科研研究、教学和经济行业。

除了开放平台，张云飞再次强调了运营的重要性。因为这涉及到产业链上下游的协同关系，也涉及到用户运营和业务运营的结合，比如如何向更多用户推广，如何更新迭代。因此，这也是腾讯一直在思考的问题，如何将自己的互联网运营经验融入到智能网联的环境中，打造一个人性化的平台。

结合腾讯的项目经验，张云飞最后表示，智能网联产业要持续健康发展，还要与城建、高速业务联动。目前，腾讯也在探索高速公路车路协同的一些应用。在夜间高速公路场景中，腾讯基于毫米波雷达感知进行实时联动，通过小程序和APP的触控反馈周边驾驶环境进行辅助驾驶。在界面上，它甚至可以显示出比白天更好的界面，从而有助于安全驾驶。

据杨飞介绍，重庆（两江新区）试点地区的40多所高校中，大部分为理工科院校，智能网联和自动驾驶相关上下游产业研究较为完善所以最大的特点就是能够拥有可持续的技术。

重庆先导区通过场景开放和平台侧开放，不仅搭建应用环境，让老百姓有获得感，更希望搭建科研创新环境，服务科技企业和大专院校。以真实为基础，帮助他们孵化科研成果，进而应用于试点区域场景的建设和创新，实现可持续运营。

在政策层面，王宁表示，对于已经落地的应用场景，政府将在税收、法规等方面给予政策支持，吸引应用场景的上下游企业落户西青，从而形成开放包容的产业生态。实现可持续运营。

数字孪生不仅要用于展示，还要辅助城市管理

全息路口是各地试点地区非常重要的应用。姚丹雅对于全息交汇的作用有着非常清晰的认识。所谓全息路口，就是在道路上安装足够多的传感器，来感知路口所有的运动物体。数据是实时共享和展示的，但如果仅仅停留在展示或者数字孪生阶段，那只是一个小应用，这绝对不是我们全息交汇的终极目标。

张云飞还表示，显示器只是数字孪生应用的一部分，更重要的是，它构建了一个与物理世界并行发展的世界，很多事情可以做，很多事情做不到。之前的物理世界，或者仅通过感知无法实现。到那个东西。

在物理世界中，人们只能感知几个视角，但在数字世界中，人们可以选择任意视角。基于不同的视角，可以进行全链路轨迹跟踪，从而可以预测或避免很多交通事故。同时结合交通大数据，在数字孪生世界中采用不同的疏导方案进行推演，最终确定方案，有利于城市交通治理。总之，全息路口不仅仅是简单的展示，还可以帮助城市管理者在数字世界中进行计算、跟踪、预测和推理。

王宁还介绍了全息路口在天津（西青）车联网试验区的应用情况。例如，城市管理者可以通过对路口的监控以及路口的车流和人流实时调整红绿灯的持续时间。提高交通效率。

应用级标准是关键和本地的

姚丹雅介绍，智能网联行业的标准主要分为三类：一类是通信标准智慧交通，另一类是数据标准，因为如果需要数据协同和网络连接，数据必须是通俗易懂的。三是数据标准。类是应用程序标准。

姚丹雅认为，前两类标准在国内已经完成得很好，进步明显，但第三类标准因为涉及到现有应用，还没有得到大范围的完善和推广。这是浪费钱。

张云飞还指出，应用级标准至关重要。腾讯结合天津项目经验，与业主及合作伙伴共同发布《天津（西青）国家车联网先行区技术标准与实践白皮书》，梳理了建设、管理、运营四个环节和服务。和总结；在长沙，腾讯还与西递等合作伙伴共同制定智能网联公交标准。

张云飞表示，对于某些应用场景，他还是希望服务于中试的目的。不需要每个试点地区都复制，但可以作为参考。

杨飞也认为，在应用层面，每个地方都有自己的特点。如果制定了国家统一标准，其适用性可能会受到一定的限制。国家标准强调宏观标准，地方标准可根据当地实践经验和特点制定。