提到交通和城市，就不得不说到公交车和公交站牌。从20世纪80年代和90年代的走走停停，到金属板上打印线路和所有车站，再到带照明系统的灯箱站牌，再到多功能电子站牌，公交站牌逐渐从一种出行信息发展而来载体是展示信息和广告的公共商业组合。

在智慧城市建设阶段，电子公交站牌似乎并不少见。据统计，全国已有30%以上的城市拥有电子站牌，而且这个数字还在不断增长。但随着大数据、物联网、云计算技术的发展，电子公交站牌不仅需要具备基本站名、路线图等信息显示功能，更希望它是一个综合的智能硬件设备。智慧城市发展建设的重要标志。

智能电子站牌是基于网络多媒体信息发布系统平台，充分利用无线通信系统、嵌入式导航系统、公交运营管理中心等后台数据的互联网应用信息发布平台。它可以集图文信息播放、语音报站、视频监控、触摸查询、互联网通讯、手机充电等功能于一体，对提高公交车辆使用率、方便市民生活起到重要作用。

启阳智能专注于ARM嵌入式开发数十年，开发了应用于多个领域的硬件产品并提供产品解决方案。根据电子公交站牌的功能需求，启阳智能提出了基于QY-IMX6主板的智能电子公交站牌。许可解决方案。

公交站牌长期暴露在室外，必须具备适应外界温度和环境的能力。QY-IMX6主板采用工业级设计（*工业级可选），抗干扰能力强，在灰尘、高温、震动等恶劣环境下也能保持稳定运行。

电子公交站牌必须长时间工作智能电子站牌，同时显示公交线路预报、位置预报、时间预报。为了保持信息的准确性，对控制中心的要求比较高。QY-IMX6主板采用-A9处理器，主频高达1.0GHz。它具有高性能和低功耗的特点。在信息采集和展示中可以方便地进行转换。良好的性能也支持了站牌和智能显示设备的长期运行。及时性和准确性。

QY-IMX6主板板载Wi-Fi、GPS、千兆以太网和3G/4G接口，多种网络连接方式支持软件系统联网；利用位置定位和软件，可以查询周边一公里范围内的药店、饭店、娱乐、体育场馆，支持操作系统，更好地发挥产品性能，把电子站牌变成一个便捷的服务平台。

QY-IMX6主板支持多格式1080P H.264视频硬件编解码和双路720P视频编解码。同时集成HDMI、LVDS、VGA等多种显示接口，可连接显示屏、摄像头等外接设备；摄像头实时监控公交车周边的客流、车辆、安全状况，并及时上传至系统后台，为公交调度和社会稳定提供支持。. 支持双屏异显，主屏播报线路信息，副屏播放多媒体广告。

QY-IMX6主板可实时监控站牌状态，在出现故障或外部损坏时，可随时将信息上报至公交后台管理系统。

我国智慧交通发展迅速，电子公交站牌的智能化还在不断创新，如装载太阳能设备的智能电子公交站牌、电子站牌与候车亭相结合的智能公交候车亭、电子公交站牌新零售智能电子等公交站牌结合自动售货机（点击查看相关智能售货机解决方案）、智能共享电子公交站牌……这些都可以借助启阳相关硬件产品实现；此外，启阳还可以根据需求定制方案，开发更具优势的智能电子公交站牌方案。

此外，启阳还有一款硬件产品QY-，同样可以应用于智能电子公交站牌控制系统，性能更高、接口更多样化、技术更前沿、功能更全面。

QY-还可应用于人脸识别、车载产品、智能自助终端、工业控制等领域。

在金隅阳泉冀东水泥矿山，在汇拓自主研发的“豫工”并行矿井操作系统指挥下，宇通纯电动无人驾驶宽体矿车安全、稳定、高效地运行，自动完成装、运、卸的全过程。

阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目是由金隅冀东、中国联通、汇拓共同打造的国内水泥行业首个纯电动、数字化绿色智慧矿山项目。在项目建设过程中，汇拓基于多项自主创新关键技术，在挖掘机与矿车精准协同、复杂地形高精度地图、无人矿车智能车速管理等方面取得突破。破碎站无/弱GNSS 水泥行业智慧矿山建设中环境等痛点精准导航定位。

挖掘机矿车智能协同，自主高效精准寻铲

矿山上的采矿设备在生产作业中需要频繁移动，其绝对定位和相对姿态处于不断变化的状态。汇拓创新采用时空分离动态规划路径技术。通过自动计算铲斗距离，实时更新装载点位置智慧矿山，无人矿车可以准确找到挖掘机铲臂位置，自动规划倒车到位路径。自动寻铲器从根本上解决了矿车找铲时间长、装车位置精准停放等问题，促进了阳泉冀东水泥矿高效、安全地完成装车作业。

高精度地图实时更新，无人交通智能提速

阳泉冀东水泥矿无人驾驶矿车可根据高精度地图智能匹配矿石运输道路不同路段的行驶速度，大大提高运输作业效率。慧拓通过矿车上的激光雷达实时采集矿山地形，并在本地动态更新地图，使矿车在崎岖不平的道路上安全低能耗行驶。

通过地形管理系统，无人矿车可对路径上的直线、弯道、转弯、起伏等路况进行分析规划，根据不同路况智能匹配矿车车速，逐步优化到最佳速度。此外，汇拓还为每辆矿用车辆配备防车辙管理程序，减少道路养护，缩短道路平整周期，间接提高作业效率。

一体化传感精准控制，安全智能协同卸车

水泥矿山一个很突出的特点就是卸料时有破碎站。无人矿车进入破碎站后，GNSS信号会因卸料棚被遮挡而减弱或消失。车辆不能仅依靠 GNSS 信号进行精确导航和定位。. 依托自主研发的GNSS/IMU/SLAM/轮速里程计多源协同定位技术，汇拓率先解决了无/微弱GNSS信号环境下的精准导航定位问题，无人矿车可以安全并顺利自动完成排队、入库卸库和出库，不受环境影响和通讯延迟，为真正实现“少人、无人”打下坚实的技术基础。

同时，无人矿车基于汇拓GNSS/IMU/SLAM/轮速里程计多源协同定位技术，可精准感知矿山作业场景，输出定制化信息，为车辆自动进站、应急停车、自动出口等决策的下发提供支持，让无人矿用车辆具备超视距感知能力和突发事件预警能力，从而保障复杂环境下车辆行驶和生产作业的安全.

2021年6月，山西省委书记林武视察阳泉冀东水泥矿指挥中心。在观看无人矿车演示时，他强调，要坚持人防与技防相结合，运用云计算、大数据、人工智能等手段建设智慧矿山，为提高矿山安全水平提供科技支撑。本质安全等级。阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目是金隅冀东联合中国联通、汇拓响应国家对水泥行业数字化、智能化要求，利用人工智能技术和无人驾驶技术赋能水泥行业新生态的重要成果. 在将来，